Main Shaft atau Poros Utama biasanya didefinisikan sebagai komponen yang berpenampang bulat, berputar dan mentransmisikan tenaga dari sumber gerak seperti motor atau mesin. Poros dapat membawa roda gigi (gear), pulley dan sprocket untuk mentransmisikan gerak putar dengan dipasangkan gear, belts dan rantai. Alternatifnya, poros bisa dihubungkan dengan poros lainnya dengan menggunakan kopling.